Игровой манипулятор поможет осязать объекты в руках робота // 10 Января 2013

Компания Novint Technologies выиграла субподряд на разработку специального манипулятора RTK (Remote Touch Kit) для наземного самоходного робота PacBot компании iRobot. С помощью RTK операторы PacBot смогут получить тактильную связь с роботом на безопасном расстоянии.

Компания Novint традиционно занимается выпуском игровых манипуляторов для сенсорного управления в трехмерных виртуальных средах. Новый манипулятор, создаваемый в первую очередь для военных, поможет оценить силу, которую прикладывает робот для операций с объектом, так что операторы смогут с предельной точностью и бережностью брать и переносить хрупкие или опасные объекты, управляя роботом на безопасном расстоянии.

Для примера, новый манипулятор поможет оператору чувствовать рывки и толчки при управлении роботом – это может оказаться очень полезным при движении через препятствия. Кроме того, оператор может буквально почувствовать своими руками, если робот коснется провода – неоценимая функция при обезвреживании самодельных взрывных устройств. Как обещают разработчики, манипулятор RTK, созданный на основе современных игровых манипуляторов с обратной связью, поможет сократить время выполнения заданий и нагрузку на операторов, повысит маневренность роботов, снизит сроки обучения операторов, а также улучшит осведомленность операторов о ситуации в зоне действия дистанционно управляемых роботов.

Следует заметить, что пространственные манипуляторы Novint с богатыми возможностями обратной связи уже используются в медицине и в инженерных приложениях, где помогают управлять просмотром изображения при магнитно-резонасной томографии и трехмерном ультразвуковом сканировании. Расширенную тактильную связь с роботом или виртуальным скальпелем обеспечивает технология искусственного осязания, которая позволят получить такие же тактильные ощущения от прикосновения с виртуальным предметом, как при реальном физическом касании. В результате оператор может буквально пощупать и взвесить виртуальный объект, оценив его вес, фактуру, эластичность и другие чисто физические параметры.

Сейчас проект разработки пространственных манипуляторов с обратной тактильной связью TRK финансирует государственная корпорация секретариата министерства обороны США (Secretary of Defense Joint Ground Robotics Enterprise) через консорциум робототехники Robotics Technology Consortium.

По материалам сайта CNet.