Итальянские ученые разработали робота-осьминога // 02 Января 2013

Робот-осьминог, в разработку которого было инвестировано около 10 миллионов евро, сможет передвигаться по морскому дну с той же быстротой и сноровкой, что и его живые собратья.

«Основным недостатком современных беспилотных субмарин, которые используются для научных исследований и разведки, является их неповоротливость», - считает Сесилия Лачи (Cecilia Laschi) из Scuola Superiore Sant'Anna в Пизе (Pisa), - «Большие размеры корпуса и недостаточно гибкие механические конечности мешают этим подводным аппаратам проникать в расщелины коралловых рифов или скальные трещины. Таким образом, мы не можем изготавливать фотоснимки или собирать образцы для анализа в труднодоступных местах, несмотря на то, что эти данные представляют собой огромную ценность для океанологов».

Перед итальянскими исследователями изначально стояла непростая задача. Им нужно было разработать щупальца, способные сгибаться в любом направлении, вытягиваться в длину, вдвое увеличивая собственные размеры. «Мы сумели детально воспроизвести строение мышечной ткани осьминога и сконструировали первую в истории робототехники механическую конечность без жесткого скелета», - рассказывает Сесилия Лачи.

По мнению ученых, конечность живого осьминога представляет собой настоящее чудо природы. Каждое щупальце располагает четырьмя независимыми мышцами, пролегающими по всей его длине. Эти продольные мышцы перемежаются поперечными мускулами, которые разделяют конечность на отдельные подвижные сегменты. Через центр щупальца проходит осевой контролирующий нерв. Подобное строение обеспечивает исключительную гибкость конечности, а кроме того, позволяет регулировать ее толщину. Продольные мышцы будут изготавливаться из мягкого силиконового каучука с вкраплениями электроактивного полимерного материала (EAP) под названием диэлектрический эластомер. Благодаря уникальным свойствам применяемых материалов искусственная мышца сможет сокращаться в размерах под воздействием электрического тока.

Робот осьминог создавался итальянскими учеными в тесном сотрудничестве с исследователями из Великобритании, Швейцарии, Турции, Греции и Израиля. В недалеком будущем рабочая группа собирается приступить к тестированию своего детища в «полевых» условиях, сообщает newscientist.com.