Японские инженеры сконструировали робота-эквилибриста // 25 Ноября 2012

Японские исследователи из Tohoku Gakuin University сконструировали небольшого робота, способного балансировать на шаре, переносить различные объекты и даже обладающего навыками коллективной работы в составе команды себе подобных.

Робот под названием BallP (или Ball Inverted Pendulum) является детищем доктора Масааки Кумагаи (Masaaki Kumagai), руководителя лаборатории Robot Development Engineering Laboratory. Благодаря наличию трех всенаправленных колес, устройство способно замирать в неподвижном состоянии, двигаться в любом направлении, а также поворачиваться вокруг своей вертикальной оси.

Установленное на шаре устройство без труда удерживает равновесие, несмотря на внешние физические воздействия. Комбинация двигателей, микрошаговых контроллеров, гироскопов и акселерометров позволяют роботу переносить хрупкие объекты, к примеру, несколько стаканов, наполненных водой, а также разнообразное оборудование. Согласно заявлению конструкторов, BallP также способен взаимодействовать с другими роботами. Несколько роботов могут объединить свои усилия для транспортировки больших и громоздких грузов.

Рост электромеханического эквилибриста составляет всего 50 сантиметров, а весит BallP чуть более семи килограммов. О коммерциализации полезного изобретения пока ничего не известно. Предполагается, что робот сможет выполнять функции помощника, ассистента или дворецкого.

По материалам сайта Engadget.