При покупке апельсинов в супермаркете вы обычно не
беспокоитесь о том, что в вашей корзинке может оказаться испорченный фрукт. Многие
покупатели просто не допускают такой возможности. Однако, далеко не всем известно,
что за качество предлагаемого товара отвечают сотрудники специального
сортировочного цеха, которым приходится изучать каждый собранный апельсин и
отбраковывать испорченные экземпляры. Для упрощения этой задачи обычно
используется ультрафиолетовый свет, который подсвечивает потеки эфирных масел
на боках испорченных апельсинов. Разумеется, такой подход не исключает
вероятность ошибки, кроме того, рабочие подвергаются воздействию вредного
излучения на протяжении длительного периода времени. Группа испанских ученых из
Института агропромышленных исследований в Валенсии (IVIA) сконструировала
устройство, позволяющее автоматизировать эту процедуру.
Инженеры представили на суд общественности несколько машин,
которые могут определять качество фруктов на основании их внешнего вида,
осуществлять сортировку очищенных и разделенных на дольки мандаринов. Во всех
предлагаемых решениях используются технологии машинного зрения, которые отвечают
за обработку и интерпретацию данных, собранных с помощью цифровых видеокамер.
Система, предназначенная для отбраковки апельсинов,
использует традиционный ультрафиолетовый излучатель для выявления испорченных
фруктов и автоматически удаляет их с поточной линии. Еще один аппарат
осуществляет сортировку фруктов, ориентируясь исключительно на их внешний вид.
При определении качества машина руководствуется такими факторами, как цвет
фрукта и наличие дефектов на кожуре.
Устройство для сортировки мандаринов разделяет фрукт на
отдельные дольки с помощью специальной вибрирующей платформы. Далее с помощью
конвейерной ленты сегменты перемещаются в зону контроля качества. Здесь машина
(со скоростью в 28 объектов в секунду) отсортировывает «некондиционные» дольки,
а также идентифицирует и удаляет инородные объекты, такие как фрагменты кожуры.
Еще одна машина, размером с небольшой трактор, предназначена
для сортировки апельсинов непосредственно на месте их сбора. Все что нужно
сделать рабочим – это поместить фрукты на конвейер, все остальные операции
система выполнит без человеческого вмешательства. Благодаря предлагаемому
устройству фрукты поступают с полей уже отсортированными и готовыми к продаже.
В настоящий момент ученые из IVIA изучают перспективы
использования в сельскохозяйственной отрасли и других популярных технологий
(таких как магнитно-резонансное сканирование, компьютерная томография и рентген).
По материалам сайта Gizmag.
|