Подводные роботы могут сотрудничать друг с другом // 27 Ноября 2012

Специалисты из Вашингтонского университета под руководством профессора Кристи Моргенсен (Kristi Morgansen) построили три миниатюрных подводных робота Robofish, способных связываться между собой под водой и действовать в группе.

Если традиционные роботы должны регулярно поддерживать связь со спутником или несущим судном, то роботы Robofish могут не подниматься на поверхность, пока не выполнят задание полностью.

Основная идея, заложенная в технологию Robofish, заключается в имитации группового поведения животных. Большинство роботов в таких группах будут подчиняться простым моделям поведения – либо плыть со всеми вместе, либо всем поворачивать в разные стороны. Руководство группой возьмут на себя немногочисленные роботы с дополнительными возможностями. Лидеры группы, которые отвечают за выполнение задания,  будут вести за собой менее «интеллектуальных», но необходимых для выполнения задачи роботов.

Скорость обмена данными между подводными роботами совсем невелика. Сигнал передается с помощью акустических волн и исследователи пока научились передавать не более 80 бит за секунду. Тем не менее, этого уже достаточно для отдачи простых команд – «следуй за мной» или «разойтись врассыпную».

Еще одним отличием Robofish от традиционных автономных аппаратов является использование в качестве движителя хвостового плавника, а не винтов. Хвостовой плавник обеспечивает повышенную маневренность и не создает завихрений при движении. Глубину погружения регулируют два плавника, установленных по бокам в головной части робота. Размером нынешние экземпляры Robofish напоминают среднего лосося, сообщает physorg.com.

Программа первых испытаний Robofish, намеченных на осень текущего года, предусматривает сопровождение группой автономных роботов игрушечной акулы с дистанционным управлением. Если эксперимент пройдет успешно, авторы Robofish собираются развить свою концепцию и создать целые «косяки» автономных подводных аппаратов для выполнения сложных задач по исследованию полярных морей, загрязненных областей моря и др.