По сообщениям пограничной службы США, для патрулирования
нелегальных тоннелей, проложенных под границей США и Мексики, теперь будут
использованы специальные полуавтономные роботы. Применение таких роботов
поможет исключить людские потери, а также поможет исследовать работу
контрабандистов, не привлекая лишнего внимания, чтобы накопить доказательства и
нейтрализовать преступные группы целиком.
После событий 11 сентября 2001 г., когда Всемирный торговый центр в Нью-Йорке подвергся атакам захваченных террористами
самолетов, власти США решили усилить меры безопасности на границах. В
частности, на границе с Мексикой началось строительство комплексной системы для
защиты от нелегальных иммигрантов и контрабандистов. В ответ на эту систему
контрабандисты прибегли к новой для Мексики технологии – прокладке тоннелей.
Только рядом с г. Сан-Диего (штат Калифорния, США) с 2001 г. было обнаружено 32 таких тоннеля, по которым осуществлялась транспортировка в США наркотиков,
нелегальных иммигрантов и других контрабандных грузов.
Казалось бы, почему не уничтожить каждый обнаруженный
тоннель? Однако, на деле пограничники понимают, что взорвать и сровнять с
землей можно только входы в тоннель. При этом контрабандисты могут быстро
прорыть дополнительные выходы на поверхность, имея в своем распоряжении
современную горнопроходческую технику и портативные комплексы горизонтального
бурения. Технологии обнаружения подземных тоннелей постоянно совершенствуются, но
для исследования всей сети тоннелей нужен новый подход, который и реализуется с
помощью роботов.
Из-за специфических условий разведки тоннелей на первых
порах американские пограничники решили использовать давно известные системы для
контроля трубопроводов. Такие системы, среди прочих, производит канадская
компания Inuktun. Недостаток этих роботов
заключается в том, что все управление движением в них осуществляется человеком.
Если в трубопроводе стандартного диаметра это вполне допустимо, поскольку
роботу все равно некуда деваться, то в тоннелях с разной высотой и шириной
прохода роботу необходима определенная доля автономности.
Полуавтономных роботов, которые сами выбирают способ
перемещения к указанной оператором точке, предложила национальная лаборатория
штата Айдахо (INL - Idaho National Laboratory).
Глава группы разработчиков Дэвид Брюмер (David Bruemmer) рассказал, что
созданное его коллегами программное обеспечение превращает серийных роботов
iRobot и Foster Miller в
мощный инструмент подземной разведки. В частности, роботы с программами INL могут
некоторое время работать без связи с оператором – оператор может задать
предельный срок автономной работы, после которого робот возвращается к
последней точке, где была связь, и передает собранные данные на поверхность.
Управление полуавтономным роботом осуществляется с помощью
специального шлема со встроенным экраном и пульта, в роли которого может
выступать джойстик WiMote от игровой приставки Nintendo Wii. Робот передает
оператору изображение туннеля, а также составляет подробную карту – это
особенно важно в современных условиях, поскольку многие тоннели под границей
США и Мексики представляют собой сложные разветвленные системы с множеством
ходов, входов, выходов, пересечений и складов.
Подробнее о применении подземных разведывательных роботов с
тоннелями, которые прокладывают контрабандисты на границе Мексики и США, можно
узнать в статье журнала Wired.
|
