Прыгающий робот перекати-поле // 21 Ноября 2012

Родри Армор (Rhodri Armour) из University of Bath предложил оригинальную конструкцию робота-разведчика, которого можно с равным успехом использовать для проведения топографических работ на земле и освоения поверхности далеких планет.

Роботы с указанной специализацией должны уметь преодолевать препятствия и уверенно передвигаться по пересеченной местности. Всех существующих до недавнего времени механических разведчиков можно условно поделить на две категории – шагающие машины и колесные роботы. К сожалению, каждой из предлагаемых конструкций присущи существенные недостатки. Роботы, снабженные конечностями, слишком сложны и дороги в производстве, а также не могут похвастаться исключительной устойчивостью. Представители второй категории недостаточно маневренны и нередко застревают в широких трещинах.

Родри Армор и его коллеги пошли другим путем и подсмотрели решение поставленной задачи в живой природе. Спроектированный ими робот может катиться в любом направлении и перепрыгивать через преграды подобно насекомому. Тело робота представляет собой каркас сферической формы, который сжимается с помощью электромоторов, наподобие обычной пружины и резко распрямляется, высвобождая необходимую для прыжка энергию. Видеоролик, демонстрирующий движение робота, можно посмотреть на сайте YouTube.

К преимуществам устройства, получившего имя Jollbot, также можно отнести его компактные размеры и небольшой вес, не превышающий одного килограмма. Компоненты действующего прототипа изготовлены из прочного пластика с применением технологии «трехмерной печати», сообщает physorg.com.