Робот «Ичиго Цуми» собирает клубнику не хуже опытного сборщика // 05 Ноября 2012

Японские исследователи из университета г. Уцуномия (Utsunomiya), столицы префектуры Тотиги на о. Хонсю, Япония, разработали опытный образец робота для сборки клубники в условиях промышленных теплиц, причем, этот робот может самостоятельно определить степень зрелости плода.

На типичной ферме по выращиванию клубники расстояние между полками составляет около 90 см. Для работы в таких условиях был разработан робот под названием «Ичиго Цуми», что переводится примерно как «Робот-сборщик клубники», 120 см длиной, 120 см высотой и 70 см шириной. Важной особенностью этого робота является даже не то, что его точный манипулятор способен аккуратно отделить ягоду от ножки и поместить в корзину, а его способность самостоятельно определить степень зрелости найденной ягоды.

Прямо под захватами манипулятора у робота-сборщика находится встроенная специальная видеокамера, с помощью которой робот распознает отдельные плоды и точно определяет их цвет. Определив на цвет, созрела ли та или иная ягода, робот принимает решение сорвать ее или перейти к следующей.

Разработчики робота «Ичиго Цуми» планируют начать поставки серийных роботов в крупные тепличные хозяйства в течение ближайших двух лет. Для таких хозяйств очень пригодится еще одна уникальная способность «Ичиго Цуми» - он может проверять и собирать ягоды в полной темноте, пишет www.techradar.com.