Робот научился подражать гримасам человека // 25 Марта 2013

Инженеры из Бристольской лаборатории робототехники (BRL - Bristol Robotics Laboratory), созданной Бристольским университетом совместно c университетом Западной Англии (University of the West of England), изобрели робота под названием «Жюль» (Jules), который способен воспроизводить гримасы человека, снятые видеокамерой в реальном времени.

Кроме различных гримас, включающих в себя движение бровей, губ и других частей лица, робот «Жюль» умеет говорить – то есть двигать губами в соответствии с полученным изображением говорящего человека. Съемка и воспроизведение лица человека в движении осуществляется со скоростью 25 кадров в секунду. Снятое изображение трансформируется в команды для 34 сервомоторов, расположенных под специальным эластичным покрытием, которое имитирует характеристики человеческой кожи. Это покрытие под названием Frubber (Flexible rubber «гибкая резина») специалистам из Бристоля предоставил американский робототехник Дэвид Хэнсон (David Hanson) из США.

Сам робот «Жюль» не имеет тела, технически это лишь имитация головы и шеи человека без выраженных половых признаков. В основе имитации физиогномики лежат 10 базовых человеческих эмоций, включая счастье, грусть, озабоченность и др. Команда разработчиков, во главе которой стоят Крис Мельхьюш (Chris Melhuish), Нил Кэмпбелл (Neill Campbell) и Питер Джекил (Peter Jaeckel), отмечает, что сочетание разных эмоций в процессе имитации человеческих лиц делает «Жюля» достаточно динамичным – его уже можно сравнивать с лицом обычного живого человека. Разработчики заявляют, что в отличие от других подобных работ, они фокусировались не на анализе статичных снимков лица, а именно на движениях, динамике и переходах между выражениями разных эмоций.

Создатели нового робота, способного так точно передавать человеческие эмоции в выражении лица надеются, что их разработки помогут космическим путешественникам, а также при уходе за тяжелобольными, в общем, всем людям, которым по разным причинам приходится подолгу оставаться в одиночестве. Увидеть «Жюля» в действии, когда он произносит речь о «разрушении Уэльса» (видимо, речь идет о местных неурядицах между жителями западной Англии и Уэльса), можно на сайте YouTube.