Агентство перспективных оборонных разработок DARPA
представило демонстрационный ролик о своем новом роботе под названием ATLAS.
Этот робот, созданный на базе уже известного робота PETMAN от компании Boston
Dynamics, послужит стендом для испытания программного обеспечения от нескольких
разработчиков на первом этапе нового конкурса DARPA.
В рамках нового конкурса
DARPA хочет получить программы, с помощью которых робот сможет выполнять ряд упражнений,
очень нелегких даже для профессионального спасателя-человека, включая вождение
автомобиля, разбор завалов, преодоление препятствий, проход по шатким лестницам
и мосткам, взлом бетонной панели с помощью инструментов, перекрытие запорного
клапана на трубопроводе и замена оборудования вроде насоса системы охлаждения.
Роботы не часто выглядят настоящими атлетами, но прототип
ATLAS от инженеров из Boston Dynamics все больше и больше похож на роботов из
фантастических фильмов. Именно на таком роботе в ближайшем будущем несколько
команд разработчиков будут демонстрировать свое программное обеспечение. Как мы уже писали, весной
этого года объявлен конкурс на лучшее ПО для робота-спасателя. Только одна
компания не будет принимать участие в этом конкурсе – это сами авторы ATLAS из Boston
Dynamics.
Конкурс Robotics Challenge с установленным сроком 27 месяцев
и призом $2 млн. разбит на две фазы – сперва участники покажут возможности
своего ПО. Сейчас свои программы готовят инженеры из RE2 (международная
школьная команда), университета штата Канзас, из университета Карнеги Меллоуна,
из Массачусетского технологического института, из компании TRAC Labs,
Вашингтонского университета, Флоридского института изучения людей и машин, университета
Бен-Гуриона (Израиль), JPL (Лаборатория реактивного движения НАСА) и компании TORC
Robotics.
Кроме конкурса ПО ведется соревнование и среди авторов
оригинального оборудования для роботов – его участники вообще не будут
использовать прототипы Pet-Proto и Atlas. Вместо этого участникам второго
конкурса нужно создать свои образцы «с нуля» или на базе существующих проектов.
В частности, основой для новых разработок может послужить робот Guardian, который
компания Raytheon создала из своих экспериментальных экзоскелетов. Также в
качестве платформы используется космическая гуманоидная система Robonaut,
специальная версия которой сейчас работает на Международной космической станции.
Технический университет штата Вирджиния выдвинул на конкурс конструкцию на базе
робота Autonomous Shipboard Humanoid.
Главной новостью в показанном ролике DARPA стали значительно
возросшие физические возможности испытательного прототипа ATLAS – теперь он
умеет взбираться на деревянные блоки, имитирующие преграды, спрыгивать с
них, сохраняя равновесия, а также обходить ямы по краям, опираясь на
ближайшие стены. По этим кадрам можно судить, что робот ATLAS уже вполне готов
к исполнению задач, которые поставят перед ним разработчики программного
обеспечения.
По материалам сайта Wired.
|
