Робот-змея научился лазать по деревьям // 11 Декабря 2012

Инженеры-робототехники довольно часто используют в своих проектах технологические и дизайнерские решения, подсмотренные в живой природе. Не стали исключением и сотрудники лаборатории Biorobotics Lab при университете Carnegie Mellon, чья последняя разработка по имени «Uncle Sam» является довольно точной копией живой змеи.

Столь говорящее имя «дядя Сэм» получил благодаря своей уникальной расцветке. Подвижные сегменты, из которых состоит тело робота, окрашены в цвета американского флага – красный, белый и синий. Как видно во впечатляющем демонстрационном видеоролике, устройство достаточно быстро и уверенно перемещается в горизонтальной плоскости. А совсем недавно робот научился взбираться на столбы и стволы деревьев. Для этого электромеханический змей обвивается вокруг дерева и шеста и перекатывается по его поверхности.

В ходе разработки исследователи из Carnegie Mellon подвергли тщательному анализу специфические движения, с помощью которых живая змея перемещается в пространстве и обучили этим нехитрым трюкам свое творение. Кстати, в отличие от многих других роботов, создатели которых вдохновлялись находками живой природы, Uncle Sam состоит из набора одинаковых сегментов. Такой подход предельно упрощает сборку устройства и позволяет конструировать «робо-змеев» разной длины.

По материалам сайта Switched.