Кресло-коляска, сконструированное испанскими учеными,
способно доставить обездвиженного пациента в нужное место, руководствуясь
отдаваемыми «телепатическими» командами. «Устройство также позволит
парализованным людям уверенно чувствовать себя в толпе или в незнакомой местности»,
- утверждает Хавьер Мингез (Javier Minguez), возглавляющий команду разработчиков
из University of Zaragoza.
Для того чтобы привести кресло в движение, пациенту
достаточно сосредоточить свои мысли на одном из нескольких пунктов назначения, отображаемых
на трехмерной карте. Перед посадкой в кресло пользователь надевает головной убор
с 16 электродами, каждый из которых касается кожи черепа. С помощью этих
электродов система улавливает колебания в активности мозга продолжительностью
не более нескольких миллисекунд.
На стадии прокладывания курса система демонстрирует синий
маркер напротив каждой из возможных конечных точек. Демонстрация маркера рядом
с нужной отметкой вызывает всплеск активности мозга, который аккуратно
регистрируется системой. Для получения предельно точного результата система обрабатывает
результаты нескольких таких проверок. Для формирования трехмерной карты окружающего
пространства используется лазер, установленный в передней части коляски. Система
с заданной периодичностью сканирует окрестности для обновления карты и
обнаружения возможных препятствий. А встроенные в колеса датчики отслеживают пройденное
расстояние и регистрируют количество поворотов, позволяя с высокой точностью
определить текущее местоположение кресла.
Исследователи сообщают, что рисунок электрической активности
мозга является уникальным для каждого индивидуума. Поэтому перед
использованием оборудования каждому пациенту необходимо пройти краткий «курс молодого
бойца», в который входит составление индивидуальной карты мозговой активности и
приобретение навыков управления креслом. Хавьер Мингез уверяет, что практически
все добровольцы смогли освоить необычное управление примерно за 45 минут.
Справедливости ради стоит заметить, что это не первое кресло-коляска
для управления которым используются мозговые импульсы. Однако испанцам впервые удалось
совместить «телепатический интерфейс» с системой навигации, функционирующей в режиме
реального времени, поддерживающей планирование маршрутов и способной избегать
столкновений. Действующий прототип системы не может похвастаться исключительным
быстродействием и способен обрабатывать не более двух команд в минуту. Однако, в
большинстве случаев этого достаточно для безопасной доставки пациента из точки А
в точку Б.
В настоящее время ученые бьются над увеличением продолжительности
работы системы и ищут новые способы закрепления электродов на скальпе. На данный момент эффективность и производительность системы обеспечивается за
счет использования специального геля, который высыхает после пары часов поездок.
В 2006 году разработчики уже демонстрировали более раннюю
версию кресла. А позже в этом месяце команда Хавьера Мингеза покажет, чего им
удалось добиться за прошедшие несколько лет. Обновленное устройство будет
представлено вниманию участников международной конференции International Robotics
and Automation Conference (ICRA).
По материалам сайта NewScientist.
|
