Ученые испытали робот-самолет с автономной навигацией // 15 Декабря 2012

Инженеры из команды под названием Robust Robotics Group (Группа стойкой робототехники) из Массачусетского технологического института разработала и представила уникальный образец робота-самолета, который способен самостоятельно ориентироваться в пространстве и летать вообще без участия человека. Кроме того, робот-самолет может сам избегать препятствий на заданном маршруте, двигаться в стесненных условиях и работать без спутниковой навигации.

Много лет исследователи пытаются создать летательные аппараты, которые будут самостоятельно двигаться по маршруту без дополнительного управления со стороны человека. Новый робот из МТИ представляет собой классический моноплан, который может передвигаться на достаточно большой скорости, облетать препятствия и маневрировать в узких проходах. В ходе испытаний самолет смог долететь в точку назначения на расстоянии примерно пяти километров от старта, обходя препятствия буквально в нескольких сантиметрах. При этом самолет ориентируется лишь по собственным датчикам на борту – у него есть лазерный радар и маломощный процессор Intel Atom для обработки данных.

Ранее самой подходящей платформой для воздушных шпионов считались вертолеты, поскольку они могли двигаться на предельно малой скорости во время облета препятствий. Как говорит профессор Ник Рой (Nick Roy), старший доцент кафедры аэронавтики и астронавтики МТИ и глава команды Robust Robotics Group, решение аналогичной задачи с жестким крылом и стандартной аэродинамической схемой было не только более интересной задачей, но и обеспечило значительно более дальний полет. Кроме того, вертолет тратит слишком много энергии только на поддержание себя в воздухе, а моноплан с тяговым винтом может держаться на крыле гораздо дольше при том же энергетическом запасе.

Автономный самолет МТИ имеет размах крыла 2 метра и вес 2 килограмма. В рабочем режиме он может лететь семь минут на скорости около 25 км/ч. Энергию для движения и навигации обеспечивает единственный мотор. На данный момент самолет с помощью лазерных дальномеров составляет для себя лишь двумерную картину местности. Для прохождения маршрута инженеры загружают в компьютер самолета подробную цифровую карту местности. Но чтобы сделать робота полностью автономным, ученым придется научить его самому составлять карту по данным радарной съемки.

По материалам сайта Daily Mail.