Японские инженеры сконструировали роботизированное
инвалидное кресло, способное самостоятельно следовать за сопровождающим.
Устройство, сконструированное сотрудниками робототехнической
лаборатории при Saitama University, оснащено датчиком расстояния, который
позволяет коляске определять текущее местоположение помощника и двигаться за
ним на предусмотренной дистанции. Робот движется слева от «поводыря» и внимательно
следит за положением его плеч, предугадывая дальнейший маршрут. Даже если
сопровождающий внезапно остановится и начнет вращаться на месте, кресло будет в
точности повторять все выполняемые маневры для удержания заданной позиции.
Кресло-каталка также имеет общее представление о рельефе
окружающей поверхности и расположенных на пути объектах, что позволяет ему
избегать столкновения с препятствиями даже при движении по узкому коридору.
По мнению разработчиков, оригинальной разработке может
найтись применение в больницах и домах престарелых, где устройство обеспечит
более эффективное и согласованное взаимодействие между пациентами и
медперсоналом. К примеру, один сотрудник медицинского учреждения сможет без
труда задавать направление движения целой колонне роботизированных колясок.
По материалам сайта PopSci.
|