Многие современные роботы способны прокладывать маршруты по
незнакомой местности и составлять собственные карты путем исследования
окружающего мира. Однако, по мнению германских инженеров, роботу, оставшемуся
без присмотра в людном городском районе, совсем не требуется полагаться на
собственные навигационные способности. Устройство, сконструированное инженерами
из Мюнхенского Технического Университета, оказавшись на незнакомых улицах
города, попытается получить информацию о нужном направлении у первого
попавшегося прохожего.
Несколько дней назад члены рабочей группы, возглавляемой Мартином
Бюссом (Martin Buss), провели первые полевые испытания своего детища. В рамках тестирования
робот был выдворен за пределы университетского кампуса с задачей самостоятельно
добраться до площади Мариенплатц (Marienplatz), расположенной в центре Мюнхена.
Устройство, получившее имя ACE (Autonomous City Explorer), не
располагает электронной картой города или системой GPS, а ведет себя как
обычный живой турист, оказавшийся в аналогичной ситуации. ACE укомплектован несколькими
камерами и использует специальное ПО, которое позволяет ему отличать живых
людей от других движущихся объектов. Обращаясь к прохожему, робот просит о
помощи через встроенный громкоговоритель. Для подтверждения своего
согласия человеку необходимо коснуться сенсорного экрана, встроенного в «голову»
устройства. А для того чтобы подсказать роботу дорогу, добровольному помощнику
достаточно указать пальцем в нужном направлении. Получив новую инструкцию, ACE
благодарит пешехода и продолжает движение.
На дистанции между университетом и центральной площадью,
которая составляет примерно полтора километра, ACE успел обратиться к 38
горожанами. Впрочем, лишь 12 прохожих предоставили ценные инструкции, остальные
подошли просто для того, чтобы пообщаться с диковинным пешеходом. Путешествие заняло
около пяти часов, впрочем, производители считают, что робот справился бы с
поставленной задачей намного быстрее, если бы его путь не пролегал через
центральные улицы с большим количеством зевак. Кроме того, один из прохожих вызвал
задержку, попытавшись дезориентировать робота и предоставив ему заведомо ложные
сведения.
«Нынешняя модель будет продолжать двигаться в неверном направлении
до тех пор, пока не упрется в препятствие или не получит более правильную информацию,
- утверждает Андре Бауэр (Andrea Bauer), один из создателей ACE, – Однако мы планируем
исправить этот недочет и разрабатываем специальную систему, которая позволит
роботу проверять достоверность предоставленных данных».
Пол Ньюман (Paul Newman), робототехник из Оксфордского Университета
(Великобритания), высоко оценил разработку германских коллег. «Они движутся в совершенно
правильном направлении, - считает британский ученый, - Постоянная смена
окружения предельно усложняет автономное перемещение робота по улицам города. А
возможность обращения за помощью к живым людям, там где это возможно,
значительно упрощает эту задачу».
Ранее в этом году команда Пола Ньюмана продемонстрировала
любопытную систему распознавания изображений, позволяющую роботу «вспоминать» места,
где ему приходилось бывать ранее. При этом устройство способно с достаточной
точностью идентифицировать ландшафт даже при изменении некоторых его элементов
(например, изменение количества машин, припаркованных у обочины).
По материалам сайта NewScientist.
|
