Немецкие ученые наделили подводного робота осязанием // 17 Января 2013

Немецкие инженеры-робототехники разработали уникального робота, который может использоваться для починки подводных кабелей, проложенных на большой глубине. Это уже не первая попытка решения весьма любопытной задачи. Однако большинство ученых, работающих в том же направлении, предлагали использовать дистанционно управляемых ремонтных ботов. К сожалению, ни одно из предлагаемых решений не может похвастаться особой эффективностью.

Роботу приходится действовать в кромешной тьме, а несколько прожекторов, установленных на борту, не позволяют живому оператору оценить масштаб повреждений. Кроме того, подводные течения способны унести робота от места работы, и ему достаточно сложно найти дорогу обратно. В будущем подводные электромеханические кабельщики смогут успешно выполнять возложенные на них задачи при минимальном вмешательстве со стороны человека. Специальный датчик, разработанный учеными из Fraunhofer Institute for Manufacturing Technology and Applied Materials Research, наделяет робота «чувством осязания» и обеспечивает возможность его автономного функционирования в подводной среде.

«Одним из важнейших компонентов предлагаемого решения является разработанный нами тензодатчик, – объясняет Маркус Майвальд (Marcus Maiwald), руководитель проекта. – При столкновении робота с препятствием датчик изменяет свою форму и электрическое сопротивление. Уникальность нашего компонента заключается в том, что он был изготовлен с применением методов печати. Таким образом, мы можем разместить датчики на изогнутой поверхности тела робота». Ширина одной напечатанной полоски составляет всего лишь несколько десятков микрометров (вдвое тоньше человеческого волоса). Ученые могут использовать целый набор датчиков, расположенных близко друг к другу и позволяющих роботу с повышенной точностью регистрировать прикосновения к объекту. Датчики упакованы в герметичную оболочку, которая защищает их от воздействия морской воды. Для производства датчиков исследователи разработали специальный аэрозоль на основе наночастиц. Для нанесения такого аэрозоля на поверхность робота используются специальные распылители, а за точностью печати следит отдельное программное обеспечение.

Робот-кабельщик, своей формой напоминающий небольшого осьминога, будет представлен вниманию общественности на выставке Sensor and Test Trade Show, которая состоится в Нюрнберге в конце этого месяца.

ПО материалам сайта ScienceDaily.