Робот-трубочист // 09 Ноября 2012

Ученые Желонг Ван (Zhelong Wang) и Хон Гу (Hong Gu) из технологического университета г. Далянь (Китай) разработали робота, который способен обследовать самые сложные и поврежденные трубопроводы.

Строго говоря, такие роботы уже давно используются для проверки различных нефте- и газопроводов, канализации и труб на ядерных предприятиях, но в отличие от нового китайского «трубочиста» они приводятся в движение лишь силой потока и не могут передвигаться по трубам самостоятельно.

Использование толстой щетки из стальных щетинок помогает роботу протискиваться в хитросплетениях труб практически любого диаметра, в том числе среди засоров. Разделение корпуса робота на две-три секции добавляет роботу гибкости. Движение робота обеспечивают гидравлические цилиндры, соединяющие эти секции. Сначала под давлением продвигается передняя секция, а затем сокращающиеся гидравлические цилиндры подтягивают задние секции вперед. Благодаря направленному расположению «щетинок» (они направлены назад) робот не застревает по мере своего продвижения вперед, однако он не может двигаться назад.

В ходе проведенного эксперимента робот-«ершик» диаметром 255 мм обследовал непроходимый для обычных роботов-«свиней» (pig – так называют роботов, которые двигаются по трубопроводу под давлением потока) трубопровод со средней скоростью 7,43 метра в минуту. В другой серии экспериментов тот же робот смог обследовать 19 из 20 канализационных труб, не поддавшихся другим способам обследования, и остановился только на трубе, которая была полностью забита мусором.

«Щетиночный» принцип движения, реализованный в разработке китайских ученых, может найти широкое применение в обследовании не только труб, но и других недоступных для человека сред, особенно за счет своей дешевизны, пишет technology.newscientist.com.